SCARAB: Herramienta inteligente de optimización de la operación y el mantenimiento de plantas fotovoltaicas, basada en nuevos sistemas de monitorización embarcados en UAVs
SCARAB: Herramienta inteligente de optimización de la operación y el mantenimiento de plantas fotovoltaicas, basada en nuevos sistemas de monitorización embarcados en UAVs March 2019 Isaac Segovia University of Castilla-La Mancha Alberto Pliego Marugán University of Castilla-La Mancha Alvaro Huerta University of Castilla-La Mancha Marcos Navarro Leal Fausto Pedro García Márquez University of Castilla-La Mancha Abstract El objetivo principal del proyecto SCARAB es desarrollar un sistema de monitorización para la operación y el mantenimiento de plantas fotovoltaicas compuesto por los siguientes subsistemas: • Vehículo aéreo no tripulado (UAV o “dron”) adaptado para alojar diferentes sensores y seguir diferentes trayectorias según la tecnología y tipo de instalación del panel fotovoltaico. • Algoritmos que permiten detectar y clasificar las posibles causas de reducción del rendimiento de los paneles como roturas, suciedad o degradación. • Algoritmos que, en base a los sensores embarcados